O'ziyurar modul transport vositasining tuzilishi

Odatda SPMT kompyuter tomonidan boshqariladigan o'qlar tarmog'iga ega, odatda 2 o'q va 4-8 o'q. Ikki (yoki undan ortiq) o'qlar yonma-yon qo'yilganda, bu avtomobil o'qi deb ataladi. Og'irlikni teng taqsimlash va aniq boshqarish uchun barcha o'qlarni alohida boshqarish mumkin. Har bir o'qni 270 darajaga aylantirish mumkin, ba'zi ishlab chiqaruvchilar esa 360 darajagacha harakatni taklif qilishadi. Mil SPMTni yon tomonga burish yoki hatto joyiga aylantirish uchun boshqaruv tizimi tomonidan muvofiqlashtiriladi. Ba'zi SPMTS o'qlarning bir-biridan mustaqil ravishda kengayishiga va qisqarishiga imkon beradi, bu esa notekis erlarda harakatlanayotganda tekis va bir tekis yukni saqlab turishi mumkin. Har bir valda gidrostatik qo'zg'aysan birligi ham bo'lishi mumkin.
Shlangi quvvat bloki SPMT ga ulanishi mumkin, bu esa boshqaruv, suspenziya va haydash funktsiyalari uchun quvvat beradi. Quvvat bloki ichki yonuv dvigateli tomonidan boshqariladi. Bitta quvvat to'plami SPMTS qatorini boshqarishi mumkin. SPMTS ko'pincha g'ildirakli transport vositalarida dunyodagi eng og'ir yuklarni ko'targanligi sababli ular juda sekin, odatda to'liq yukda soatiga bir milya tezlikda harakatlanadi. Ba'zi SPMTS qo'lda boshqaruv paneli bo'lgan xodim tomonidan boshqariladi, boshqalari esa kabinaga ega. Katta binolar o'lchamidagi ob'ektlarni uzatish uchun bir nechta SPMTS (bo'ylama va yonma-yon) ulanishi mumkin. Bog'langan SPMT boshqaruv paneli orqali boshqarilishi mumkin.